2007-05-22: Gesellschaft mit beschränkter Haftung. Gesellschaftsvertrag vom 11.04.2007 mit Nachtrag vom 09.05.2007. Gegenstand: Die Forschung im Bereich der Blindenhilfsmittel und die Entwicklung innovativer Produkte für Blinde und Sehbehinderte, die Bereitstellung von Assistenzsystemen sowie von Servicediensten für die weltweite Navigation für Blinde und mehrfach sensorisch Behinderte, die Zusammenarbeit mit dem betroffenen Personenkreis wie z.B. Blindenorganisationen. Stammkapital: 25.000,00 EUR. Allgemeine Vertretungsregelung: Ist nur ein Geschäftsführer bestellt, vertritt er allein. Sind mehrere Geschäftsführer bestellt, vertreten zwei gemeinsam oder ein Geschäftsführer mit einem Prokuristen. Geschäftsführer: Dr. Hub, Andreas, Mittelbiberach, *31.08.1967; Prof. Dr. Ruder, Hanns, Rottenburg am Neckar, *03.11.1939, jeweils einzelvertretungsberechtigt mit der Befugnis, im Namen der Gesellschaft mit sich im eigenen Namen oder als Vertreter eines Dritten Rechtsgeschäfte abzuschließen.
2011-03-21: Nicht mehr Geschäftsführer: Prof. Dr. Ruder, Hanns, Rottenburg am Neckar, *03.11.1939.
2013-11-11: Die Gesellschafterversammlung vom 04.11.2013 hat die Änderung des Gesellschaftsvertrages in §§ 7 (Übertragung von Geschäftsanteilen/Vorkaufsrecht) und 8 (Einziehung/Zwangsabtretung von Geschäftsanteilen) beschlossen.